Cubieboard + OpenCV

¿Qué es la visión artificial?

Cuando un ordenador procesa una imagen, no entiende lo que realmente se ve en ella.
Pero y si necesitamos detectar una persona, o una cara en concreto, o un objeto, o seguir un color, o encontrar una forma, interpretar lo que vemos, etc.
De todo esto se encarga la visión artificial.

¿Cómo aplicamos la visión artificial?

Bueno aquí es donde viene en nuestra ayuda OpenCV, es un conjunto de librerías que nos permite abstraer al programador de la parte más laboriosa de la programación y utilizar funciones ya preparadas para todas las necesidades que tengamos.
Hay posibles instalaciones para Linux, android, windows, ios

Instalando OpenCV

He sacado toda la información técnica de este blog, muy bueno, no solo por este artículo sino por muchos otros.

Fuente: http://mitchtech.net/raspberry-pi-opencv
Fuente: http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html#linux-installation

Raspbian : Linux raspberrypi 3.4.19-a10-aufs+
OpenCV: OpenCV-2.4.3.tar.bz2 (os recomiendo entrar y descargar la última versión)
http://OpenCV.org

¿Quizas antes de hacer la instalación deberías decidir si libjpeg o libjpeg-turbo?
May be if you are reading this you should to think libjpeg or libjpeg-turbo?

1. ¿Dónde vamos a hacer la instalación?
1. Tarjeta ¿Hay espacio?, Con 2 GB suficiente pero mejor una de 8GB (que luego ya iremos necesitando)
   
   S.ficheros     Tamaño Usados  Disp Uso% Montado en
   rootfs           7,3G   1,5G  5,5G  22% /
   
   NOTA: Se hace un poco lenta, pero funciona
   
   ¿Por qué sobre la tarjeta? En el futuro quiero que esta placa sea el "razonador lógico" (no me gusta la definición inteligencia artificial), además de portátil debe consumir poco y un disco duro por muy ligero que sea, tiene un consumo muy alto para baterías (1A a 5 V)
2. Descargar la última versión
1. Yo instale esta OpenCV-2.4.3.tar.bz2  de todas formas buscar la última versión.
3. Dependencias
   Bueno para hacer la instalación necesitamos hacer nuestra máquina con una base de herramientas necesarias. Describir cada una de ellas se escapa de este blog, pero las más interesante es cmake que nos permitirá configurar nuestra compilación e instalación.
   
   sudo apt-get -y install build-essential cmake pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev pngtools libtiff4-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-tools
   
   sudo apt-get -y install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs ffmpeg libavcodec-dev libavcodec53 libavformat53 libavformat-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libxine1-ffmpeg libxine-dev libxine1-bin libunicap2 libunicap2-dev libdc1394-22-dev libdc1394-22 libdc1394-utils swig libv4l-0 libv4l-dev python-numpy libpython2.6 python-dev python2.6-dev libgtk2.0-dev pkg-config
4. Ahora vamos por pasos a instalar
1. Nuestro directorio OpenCV con su versión OpenCV-2.4.3.tar.bz2
   
   tar -xvjpf OpenCV-2.4.3.tar.bz2
   rm OpenCV-2.4.3.tar.bz2
   cd OpenCV-2.4.3.tar.bz2
   mkdir build
   cd build
   
2. Preconfigurando la compilación
   Con esto le diremos que nos compile lo que necesitemos, con este se crea una instalación bastante estándar, además de instalar el soporte para python
   
   
   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
   
   make
   sudo make install
   
5. Últimos pasos
1. Unas configuraciones para indicar las bibliotecas y librerías.
   
   $ sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
   
   Si no existe lo creamos y añadimos la siguiente línea
   
   /usr/local/lib
   
   Configuramos el enlace dinámico de las librerías
   
   $sudo ldconfig -v
   
   
2. Configuramos el sistema de bashrc de modo global
   
   sudo vi /etc/bash.bashrc
   Y añadimos la siguiente línea
   
   PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH
   
6. Probando OpenCV
1. Nos vamos al directorio de ejemplos de C
   ~/OpenCV/OpenCV-2.4.3/build/bin
   
   convexhull
   kmeans
   drawing

Hull

Cluster

Dibujos

Siguientes pasos